Durante o início da freada e aumento da pressão aplicada nos freios , a força de atrito estático é responsável pela frenagem do carro porque ainda não há o deslizamento entre o pneu e o solo, e a mesma força aumenta até atingir um valor máximo, a força de atrito estático máximo.

No freio sem ABS, com o travamento das rodas, passa a atuar a força de atrito cinético, que é menor que a força de atrito estático máximo e se mantém constante.

No freio com ABS, ao atingir a força de atrito estático máximo (na iminência da roda travar), os freios soltam as rodas e esse processo se repete para que não ocorra travamento das rodas e não passe a atuar a força de atrito cinético.